Mencurahkan khidmat bakti dan memberikan pendidikan dan kesedaran kepada orang ramai untuk pemuliharaan dan keselamatan alam sekitar dengan semangat kecintaan dan kewajipan yang kental.

Memajukan perkhidmatan pembangunan rakyat Malaysia khususnya dalam Pembangunan minda anak-anak dan keluarga.

Untuk mencapai tujuan tersebut Pertubuhan Warisan Alam Sekitar Malaysia telah menggariskan beberapa matlamatnya seperti yang berikut:

Menyokong dan mengaplikasi teknologi baru yang mesra alam dengan mempertingkatkan kaedah pencegahan terhadap pencemaran.

Menubuhkan Skuad Alam sebagai pencinta alam, penggerak dan pengawas persekitaran alam sekitar samada di darat, udara dan lautan terdiri daripada semua golongan bagi melaksanakan aktiviti murni dan sukarela.

Menyertai dan melibatkan seminar, forum, konferen, dialog, kempen, penerbitan media dan aktiviti bagi meningkatkan kesedaran dan kefahaman masyarakat mengenai peri pentingnya penjagaan alam sekitar dan memastikan kehidupan lebih selamat dan sejahtera.

Penglibatan dalam program amal dengan badan-badan korporat yang mempunyai projek kemasyarakatan dan tanggungjawab sosial korporat atau yang prihatin terhadap alam sekitar.